MOTOMAN-GP180
| 用途 | 搬运（通用用途） | |
|---|---|---|
| 机器人型号 | MOTOMAN- | GP25 |
| 适用控制柜 | YRC1000 | ○ |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 180kg | |
| 垂直伸长度 | 3393mm | |
| 水平伸长度 | 2702mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° - +180° |
| L轴（下臂） | -60° - +76° | |
| U轴（上腕） | -86° - +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° - +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -130° - +130° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 125°/s |
| L轴（下臂） | 115°/s | |
| U轴（上腕） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 182°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 265°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1000N·m |
| B轴（手腕摆动） | 1000N·m | |
| T轴（手腕回转） | 618N·m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转 | 90kg·m2 |
| B轴（手腕摆动） | 90kg·m2 | |
| T轴（手腕回转 | 46.3kg·m2 | |
| 本体质量 | 1020kg | |
| 电源容量 | 5.0kVA | |
