MOTOMAN-GP50
| 用途 | 搬运（通用用途） | |
|---|---|---|
| 机器人型号 | MOTOMAN- | GP50 |
| 适用控制柜 | YRC1000 | ○ |
| 设置 | F,W,C,T | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 50kg | |
| 垂直伸长度 | 3578mm | |
| 水平伸长度 | 2061mm | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° - +180° |
| L轴（下臂） | -90° - +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上腕） | -80° - +206° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° - +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° - +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上腕） | 178°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 250°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 250°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 216N·m |
| B轴（手腕摆动） | 216N·m | |
| T轴（手腕回转） | 147N·m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转 | 28kg·m2 |
| B轴（手腕摆动） | 28kg·m2 | |
| T轴（手腕回转 | 11kg·m2 | |
| 本体质量 | 570kg | |
| 电源容量 | 4.5kVA | |
