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码垛机械手系统体系及技术指标

  1. 全自动码垛机械手体系简介:

  全自动码垛机械手作业站是一种集成化的体系,它包含工业机器人、操控器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘运送及定位设备和码垛方式软件。它与出产操控体系相连接,以构成一个完好的集成化包装出产线。

  出产线末端码垛的简单作业站:这种柔性码垛体系从运送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一运送线将码好的托盘送走。

  码垛/拆垛作业站:这种柔性码垛体系可将三垛不同货品码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由运送线自动输出。

  出产线中码垛:工件在运送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛经过线体自动输出或输入。

  出产线末端码垛的杂乱作业站:工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

  2. 技能指标

  工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装

  工件尺寸:可按用户的工件大小规划

  工件分量:可按用户要求规划

  工件移动范围:可按用户要求规划

  机器人自由度数:6个

  机器人重复精度:± 0.1mm

  3. 运用领域

  机器人自动装箱、码垛作业站可运用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

  4. 用户效益剖析

  作业站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业,具有检测、连锁操控、毛病自确诊、示教再现、顺序操控、自动判别等功用,为用户实践运用提供经济、适用的自动化的解决方案。

  5. 供货和服务方式

  对机器人自动装箱、码垛作业站体系负技能责任,完成装箱码垛要求,一起负责规划、制造、安装、调试和培训。

  码垛机械手归于自动化高科技产品,其设备可以设置在狭小的空间,码垛机的各个地方可在操控柜屏幕上操作即可,操作非常简单。经过替换机械手的抓手即可完成对不同形状货品的码垛,降低了客户对企业的投入。对企业提高出产效率增长经济效益、确保产品质量及劳动条件奉献巨大,其运用的数量和质量标志着企业出产自动化的先进水平。操控体系是工业码垛机械手为重要的组成部分,对全自动码垛机械手功用的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用,直接决定着机器人的运动精度及作业效果。

  经过调查发现,目前在用的工业全自动码垛机械手多选用“运动操控器+PC”构架方式的操控体系。这种操控体系以PC为硬件平台,依靠运动操控卡实现运动轴的实时操控。尽管上下位?关系清晰,但体系稳定性差、可靠性低、可扩展才能弱,且功用冗余,性价比很低。笔者地点科研团队规划的工业码垛机械手操控体系,以PLC为主控装置,使PLC与相关器件的功用融合达到理想的程度,所构建的机器人操控体系结构精简节能降耗,具有很好的稳定性及可扩展性,尤其可贵的是,该操控体系性价比很高,适于工业现场运用。

  除此之外,全自动码垛机械手购买之后不但要操作运用,还要进行保护,只有保护好码垛机我们才能够持久的运用。

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