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挑选工业机器人的注意事项

  在选择工业机器人的时候,你需求了解机械臂要抵达的最大距离。选择机械臂不单要注重负载,还要注重其最大运动规划。每一个公司都会给出机械臂的运动规划,你可以从中看出是否 符合你运用的需求。最大笔直运动规划是指机械臂腕部可以抵达的最低点(一般低于机械臂的基座)与最高点之间的规划。最大水平运动规划是指机械臂腕部能水平 抵达的最远点与机械臂基座中心线的距离。你还需求参考最大动作规划(费用表明)。这些标准不同的机械臂差异很大,对某些特定的运用存在约束。重复精度这个参数的选择也取决于运用。重复精度是机械臂在结束每一个循环后,抵达同一方位的精确度/差异度。一般来说,机械臂可以到达0.5mm以内的精度,乃至更高。例如,假设机械臂是用于制作电路板,你就需求一台超高重复精度的机械臂。假设 所从事的运用精度要求不高,那么机械臂的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中一般用"±"表明。实际上,因为机械臂并不是线性的,其可以在公差半 径内的任何方位。

  速度

  速度关于不同的用户需求也不同。它取决于作业需求结束的时间。标准表上一般仅仅给出最大速度,机械臂能供给的速度介于0和最大速度之间。其单位一般为度/秒。一些机械臂制作商还给出了最大加速度。

  机械臂重量

  机械臂重量关于规划机械臂单元也是一个重要的参数。假设工业机械臂需求安装在定制的作业台乃至轨道上,你需求知道它的重量并规划相应的支撑。

  制动和惯性力矩

  机械臂制作商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机械臂会给出一切轴的制动信息。为在作业空间内确认精准和可重复的方位,你需求满足数量的制动。机器 人特定部位的惯性力矩可以向制作商讨取。这关于机械臂的安全至关重要。一同还应该注重各轴的答应力矩。例如你的运用需求必定的力矩去结束时,就需求检查该 轴的答应力矩能否满足要求。假设不能,机械臂很可能会因为超负载而故障。

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