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焊接机械手的特点分析

  工业焊接机械手运用及优点:

  焊接作业包括点焊和弧焊,是运用工业机械手最多的作业类型之一。

  工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.选用机械手代替手工焊接作业是焊接制作业的发展趋势,是进步焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手焊接作为现代制作技术发展的重要标志己被国内许多工厂所承受,并且越来越多的企业首选焊接机械手作为技术改造的计划。

  一、工业点焊机械手运用及优点:

  点焊对焊接工业机械手的要求不是很高。由于点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是工业机械手最早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有满足的负载才能,并且在点与点之间移位时速度要方便,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,进步工作效率。

  传统的点焊机尽管可以减轻人的劳动强度,焊接质量也较好,但它适宜少品种、大批量的出产环境,其夹具和焊枪方位不能随零件的改动而改动。而工业点焊机械手可通过从头编程调整空间点位,以满足不同零件的需求,故特别适宜于小批量、多品种的出产环境。

  二、工业弧焊机械手运用及优点:

  弧焊进程比点焊进程要凌乱得多,东西中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿势、焊接参数都要求准确控制。

  弧焊作业由于其焊缝多为空间凌乱曲线,多由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手亦可以担任此任务,故广泛用于各种凌乱结构和容器的焊接。

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