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工业机器人的介绍

  四轴机器人与六轴机器人简单的区别引见

  工业机器人之所以取得越来越多包装企业的喜爱,正在于它往常已能够胜任包括装配在内的各种包装消费任务,包括一切资料的处置,如取放、装卸、包装码垛成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工序。

  需求指出的是,本文所说的工业化装配机器人,是指四轴机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴关节机器人或六轴机器人)。其中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的消费运动灵敏性。

  四轴机器人

  小型装配机器人中,“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂局部能够在一个几何平面内自在挪动。

  机器人的前两个关节能够在程度面上左右自在旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在垂直平面内向上和向下挪动或盘绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

  这种共同的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们可以胜任高速和高反复性的工作。

  六轴机器人

  六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因而有更多的“行动自在度”。

  六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在程度面自在旋转,后两个关节能在垂直平面挪动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和伎俩相似的才能。

  六轴机器人更多的关节意味着他们能够拿起程度面上恣意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还能够执行许多由纯熟工人才干完成的操作。

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