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机器人润滑领域的核心竞争力在哪里?

  机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠。由于人力成本上升、生产效率、质量提升等多方面因素影响,近年来全球工业机器人产业迅速发展并壮大,世界领先的制造业大国都已经认识到,只有掌握了机器人技术,才能抢占高端智能制造的制高点。据国际机器人联合会(IFR)预测,到2020年,将有52万个新工业机器人应用到世界各地工厂中,其中有超过40%在中国市场,中国已然成为全球第一大工业机器人消费国。然而我国机器人产业跟国际先进水平相比还有不小的差距,尤其是在一些专业领域,比如机器人润滑领域。


  专业“脂”引工业机器人


  工业机器人作为一种特殊的工业机械设备,需要专业的润滑来辅助,不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样,所以对油脂的要求也不一样。而目前机器人通常采用脂来润滑,用润滑油实现润滑的越来越少。主要原因是一旦机器人减速机密封老化,油就会泄漏,而脂对密封要求低,不容易泄漏。总体来说,机器人润滑的门槛并非来自技术,而是来自于上游减速机的研发与生产,主要集中在RV减速机。


  目前国内外减速机发展现状


  工业机器人,其工作本身就是精细复杂的,对于润滑的质量要求很高。减速机是机器人的核心部件之一,机器人的每一个关节实现每一个动作都需要一台减速机支撑。保障减速机的顺畅运行是机器人正常工作的关键所在,而润滑油或润滑脂就如同关节液保护人体关节一样,保障减速机的平稳运行。


  减速机可分为RV减速机和谐波减速机。载荷重功率大的,一般都采用RV减速机,RV减速机在国内的研发还不太成熟,目前RV减速机领域基本被日本垄断,一台减速机在国外的成本约2-5万,国内进口这类产品的成本在7-12万,大大增加了工业机器人研发的成本;而国内的谐波减速机近几年发展较快,与国外相比差距不大,未来国内的油脂厂家在这一领域会有比较好的发展机会。


  与国外相比,国内机器人润滑领域的差距在哪?


  工业机器人的核心零部件中精密减速机最关键,在全球市场上,日企垄断了75%的市场份额,国内某些润滑领域的差距还是体现在人和工艺上的差距,受制于设备制造,即使润滑领域在国内已经做的很好,但在市场上还是供应部了进口的设备,就像目前国内是有做RV减速机的厂家,但无论在减速机的精密度、公差配合、材料以及材料加工后的热处理上,跟日本的RV减速机相比差距还是比较大。减速机的差距主要集中在设备的精密度上,而设备的精密度与加工机床密切相关,所以工艺及技工的水平会影响到设备的精密程度。对于机器人润滑,国内外差距反而不大。