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码垛机械手由哪几个部分组成

  码垛机械手组成:

  该机械手由设备架、机械手定位系统、伺服驱动系统、操控系统及电控配电系统、安全防护设备等组成,配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统,实栈输送系统)

  1、机械手设备架

  因为该机械手码垛机的运动速度很快,起停状况对设备架有很大的冲击。设备架必须有非常好的刚性才华保证机械手运转的稳定,咱们为此规划了焊接钢架结构作为支撑架。

  2、机械手定位系统

  机械手定位系统是整台设备的中心,为台湾台达公司产品,运动速度快,而重复精度比较高高, X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,快直线运动速度:1000mm/s。其间X坐标轴为单根长度为2000mm,跨度为1700mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台750W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。

  Y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,首要是因为Y轴为双端支撑,中心悬空结构,如果选择的截面不行,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排运用,将Z轴夹在中心,可以很好的平衡负载,这种设备方法具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台750W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。

  Z轴定位系统结实稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需求将物体快速进步,需求战胜很大的重力和加快力,需求较大的功率才可以。实际使用中咱们选择了一台750W带抱闸的伺服电缸,配有高精度行星齿轮减速机。