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焊接机器人的维修注意事项

 焊接机器人选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

  (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假设频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以修正。

  (2)呈现咬边可能为焊接参数选择不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

  (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥,进行相应的调整就可以处理。

  (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调度气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

  (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功用,可以将其填满。

  焊接机器人常见缺点及解决方法

  (1)发生撞枪。可能是由于工件拼装发生差错或焊枪的TCP不准确,可查看设备状况或修正焊枪TCP。

  (2)呈现电弧缺点,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的间隔,或许恰当调度工艺参数。

  (3)维护气监控报警。冷却水或维护气供应存有缺点,查看冷却水或维护气管路。

  怎么保障工件质量

  作为示教一再现式机器人,要求工件的设备质量和精度必须有较好的一致性。

  运用焊接机器人应严厉控制零件的制备质量,行进焊件设备精度。零件表面质量、坡口规范和设备精度将影响焊缝盯梢效果。可以从以下几方面来行进零件制备质量和焊件设备精度。

  (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件规范、焊缝坡口、设备规范进行严厉的工艺规矩。一般零件和坡口规范公役控制在±0.8mm,设备规范差错控制在±1.5mm以内,焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大崎岖下降。

  (2)选用精度较高的设备工装以行进焊件的设备精度。

  (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,容许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体维护焊,一起对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,然后避免电弧的不稳乃至飞溅的发生。