MOTOMAN-GP7
| 用途 | 搬运（通用用途） | |
|---|---|---|
| 机器人型号 | MOTOMAN- | GP7 |
| 适用控制柜 | YRC1000micro | ○ |
| YRC1000 | ○ | |
| 设置 | F,W,C,T | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 7kg | |
| 垂直伸长度 | 1693mm | |
| 水平伸长度 | 927mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° - +170° |
| L轴（下臂） | -65° - +145° | |
| U轴（上腕） | -70° - +190° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° - +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° - +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 375°/s |
| L轴（下臂） | 315°/s | |
| U轴（上腕） | 410°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 550°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 550°/s | |
| T轴（手腕回转） | 1000°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 17N·m |
| B轴（手腕摆动） | 17N·m | |
| T轴（手腕回转） | 10N·m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转 | 0.5kg·m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.5kg·m2 | |
| T轴（手腕回转 | 0.2kg·m2 | |
| 本体质量 | 34kg | |
| 电源容量 | 1.0kVA | |
